医用机器人.ppt课件

康复机器人

康复机器人又叫为残疾人服务的机器人，可以帮助残疾人恢复独立生活能力，如美国的Prab Command系统。

护理机器人

英国科学家正在研发一种护理机器人，能用来分担护理人员繁重琐碎的护理工作。它将帮助医护人员确认病人的身份，并准确无误地分发所需药品。将来，护理机器人还可以检查病人体温、清理病房，甚至通过视频传输帮助医生及时了解病人病情。

医用教学机器人

医用教学机器人是理想的教具。美国医护人员目前使用一部名为“诺埃尔”的教学机器人，它可以模拟即将生产的孕妇，甚至还可以说话和尖叫。通过模拟真实接生，有助于提高妇产科医护人员手术配合和临场反应。

全球9款最先进的医用机器人

爬行摄像胶囊机器人 游动摄像胶囊机器人 远程诊断机器人 肌肉机器人 摄影机器人 前列腺诊疗机器人 吞服式机器人 结肠诊疗机器人 采血机器人

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爬行摄像胶囊机器人

爬行摄像胶囊机器人

这个受蠕虫启发而开发的“摄像胶囊”机器人可携带摄像机，通过有弹性的“腿”爬进患者的消化道，替代传统内窥镜进行检查。它可用来检查食管、胃和十二指肠内部的损伤或溃疡情况，还可以“爬”进肠道治病。这款机器人由意大利圣安娜高等学校的CRIM实验室所开发的。

游动摄像胶囊机器人

游动摄像胶囊机器人

这款游动摄像胶囊机器人由微型螺旋桨驱动，其设计用于检查人体消化系统。该游动摄像胶囊机器人在被患者从嘴里吞服下以后，它会接收医生传递的指令，“游动”检查医生所怀疑的区域。

机器人远程诊断

如图所示，一个护士正通过RP-7医疗机器人向护士咨询医生。除了有一个摄像头和屏幕可以让病人和医生看到彼此外，这个机器人还可以连接到听诊器、耳镜和超声波扫描仪，从而使医生可以最大限度地像亲临现场一样进行诊疗。这样远程的诊断能够达到与面对面的听诊近乎一样的效果。

远程诊断机器人

肌肉机器人